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分享码垛机器人​常用种类

文章出处:人气:0-发表时间:2020-07-01【

尽管现有的高温拾取器机械手可以起到拾取工件并从恶劣的工作环境中救人的作用,但是现有的高温拾取器机械手仍存在许多不足。 由于工件板的温度达到800℃-900℃,温度过高,无法使用普通的真空抽吸作为末端拾取器的主要结构。 同时,由于板的高温,很容易在机器人上烧毁机器人的其他零件并造成损坏; 由于薄板,热冲压板通常是薄的,在高温下变软,并且拉伸强度变小,这使得难以通过刚性夹紧来抓紧采摘机。 从炉子出来的板应该保持尽可能高的温度,直到冲压完成,并且从炉子出来的材料。板的温度每秒会下降几十度,因此机械手 需要快速移动,并且现有技术中的机械手的移动速度不是理想的。 由于板的不规则形状,板的形状通常是具有轴对称的矩形形状,但是边缘是不规则的曲线。 在这种情况下,不能使用三爪气缸等成型品。


  常用的码垛机器人手柄包括:

  ▼夹紧爪


  夹紧式抓爪主要用于高速堆放袋。 这些抓手主要用于存储袋子,例如面粉,饲料,水泥,肥料等。


  ▼码垛机器人分叉式机械手


  夹紧式机器人抓爪主要适用于堆叠箱子。 这种抓手主要用于整箱或普通箱的堆放,可用于各种行业。 您可以一次对一个框(框)或多个框(框)进行编码。


  ▼真空吸引机械手


  真空吸取机械手主要适用于可吸式堆叠物体。 这种抓取器主要用于抽吸堆积的物体,例如薄膜包装盒,啤酒罐头盒,塑料盒,纸板盒等。


  ▼组合式机械手


  组合机械手适用于多个工位的协同拣选和放置。 它是前三种操纵器的灵活组合,可以同时满足多个工位代码的放置。

码垛机器人