独立式机械手​代替人类完成高强度工作-承恩自动化机器人、机械手生产设备
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独立式机械手​代替人类完成高强度工作

文章出处:人气:0-发表时间:2020-06-01【

基于ABB虚拟控制器技术,可在脱机编程系统中导入各种类型的机器人和外部轴设备。 由于这些机器人与实际的机器人具有相同的机械结构和控制软件,所以可以在离线编程系统中模拟机器人的各种运动、控制过程,准确地测量生产过程的时间和周期,还可以进行系统的布局设计、碰撞检测等。


许多锻压产品/部件的工序很多,这会影响自动锻压生产改造使用多少锻压机器人,各工序应实现的动作不同,复杂性也不同。 恐怕4轴锻压机器人不能满足,工业机器人需要完成复杂的动作,需要定制专用设备,因此工序决定了自动生产线整体的规模和价格。 因此,客户需要多方面考察同类供应商的综合能力,单方面不能比较锻压机器人的价格。


随着工业自动化的全面发展和科学技术的提高,必须提高工作效率。 简单的手工作业不能满足工业自动化的要求。 因此,为了满足工业自动化的需要,必须用先进的设备生产原料机器人。 因此,独立式机械手是其发展过程中的重要产品之一。 它不仅能提高劳动生产效率,还能代替人完成高强度、危险、反复无聊的劳动,降低人的劳动强度,这可以说是一举两得的结果。


应用于工程机械制造领域的工业机器人主要有点焊机器人、切割机器人、涂装机器人、装配机器人、移动机器人。 压力机器人承担了许多风险和不愿意的工作,可以防止许多职业病、工伤和需求支付的高昂成本。


另外,冲压机器人总是以同样的方法完成工作,生产质量非常稳定,这也给企业带来肯定利益的机器人可以24小时连续工作,产品消耗率可以预测,库存量也可以比较好地控制。 压力机器人的另一个优点是它能被用在少量的消费品中,灵敏度很高。 各项成本节约提供产品在各市场的竞争力。


在经济发达国家,独立式机械手的自动消费线成为自动化设备的主流和未来的发展方向。 国外工程机械制造企业使用大量冲压机器人自动生产线,保证质量,提高消费效率,防止大量工业事故。


但我国工程机械制造业正处于由传统组装向先进制造设备转型的时期。 企业在激烈竞争中争夺更大的市场份额,摆脱产品同质化竞争,必须提高消费品线的自动化程度。 采用冲压机器人是完成我国工程机械制造业变革的有力技术。


独立式机械手优于人工是以下几点


第一,节约人力资源。 有些材料,特别是重的材料,往往需要几个工人完成,但是一个材料机器人能够实现它。


二是执行程序操作,调整速度。 上料机器人按照指定的顺序动作。 通过修正程序内容,可以控制机器人的动作。


3减少人为损失。 手动操作不能避免发生事故,工人受伤,机器损坏,工件损坏。 上料机器人基本上可以完全回避这些问题。


第四,可能存在有效的问题,不一定。 也就是说,原料机器人的动作速度可能比手动快,但并非总是如此。

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