冲压机械手​提高工厂效率-承恩自动化机器人、机械手生产设备
官方微信| 收藏承恩 欢迎访问承恩自动化机器人、机械手生产设备官方网站! 官方微信

承恩服务热线:0769-89914810

十年研发经验 工业机器人●智能制造一体化提供商

热门关键词: 独立式机械手 多功能上料机 关节机器人

当前位置:首页 » 新闻中心 » 行业动态 » 冲压机械手​提高工厂效率

冲压机械手​提高工厂效率

文章出处:人气:0-发表时间:2020-05-21【

汽车行业过去是机器人应用的主要领域,随着自动化需求的增加,工业机器人的应用进一步扩大,除传统焊接应用外,机器人在机床上下材料、材料搬运码垛、磨光、涂装、装配等领域也得到了广泛应用。 金属成形机床是机床工具的重要组成部分,成形加工通常与高劳动强度、噪音污染、金属粉尘等相结合,有时处于高温高湿甚至有污染的环境中,工作简单无聊,令企业困扰。 工业机器人与成型机床相结合,不仅可以解决企业用户的问题,还可以提高加工效率和安全性,提高加工精度,具有很大的发展空间。


机器人是最先出现的工业机器人,也是最先出现的现代机器人,代替人工实现生产机械化和自动化,可在有害环境下操作保护人身安全,因此广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和核能等部门。


在当今生活中,在科学技术日月利益的发展下,机器人手臂与人手臂最大的区别在于灵活性和耐力。 也就是说,机器人的最大优势能够重复同样的动作,在机器正常的状态下绝不会疲劳! 机器人手臂的应用也将越来越广泛。 机械臂是近几十年发展起来的高科技自动化生产设备,是在作业准确性和环境下完成作业的能力。 工业机器人机器人的一个重要分支。


工业机器人自主开发的快速Miniload接入系统具有速度快、自重轻、噪声小、运行稳定等特点,运行速度最高可达6米/秒,单一设备可实现100次/小时的快速接入要求,物流中心高效运行,生产可快


焊接是机床板材加工后的工序,机器人焊接有电阻焊接和电弧焊接两种,焊接机器人的应用占机器人应用的40%以上。 弧焊的应用以机器人为核心,配备焊机、送丝机、焊枪、工装夹具等构成焊接站。 电阻焊的应用以机器人为核心,配备点焊焊炬、焊控制器、水分单元、线包、工装夹具等构成点焊站。


机器人是先进制造技术和自动装备的典型代表,智能工业装备已经成为全球制造业进化变革的基础。 综合应用工业机器人和数控机床,使智能制造和数字化工厂、智能工厂从概念走向现实。


机械驱动仅在动作固定时使用。 一般用凸轮连杆机构实现规定的动作。 其特点是动作可靠,工作速度高,成本低,但调整不容易。


冲压机械手弯曲集成的应用主要有两种方式。 一个是以折弯机为中心,在机器人上配置真空垫,利用磁力分为上平台、定位台、下平台、反转平台,形成折弯单元。 二是由机器人和激光设备或数控转台冲压机、工业机器人的行走轴、板材传送路径、定位台、真空卡盘手形成的板材柔软的加工线。 常用于开关柜、柜、电梯、防盗门等加工。


液压驱动式冲压机械手通常由液动机(各种气缸、油马达)、伺服阀、油泵、油箱等构成驱动系统,由驱动机器人的执行机构驱动。 通常其特点是具有较大的抓握能力(数百公里以上),结构紧凑,动作平稳,抗冲击,抗振动,防爆性好,但液压设备要求高的制造精度和密封性能,漏油污染环境。


电力驱动是使用机器人手最多的驱动方式。 其特点是电源方便,响应快,驱动力大(关节型负重达400kg ),信号检测、传递、处理方便,可采用灵活的控制方案。 驱动电机一般为步进电机,直流伺服电机( AC )为主要驱动方式。


冲压机械手的构造由气动控制机器人(1)、XY轴螺纹组(2)、转台机构(3)、旋转基座(4)等构成。 该运动控制方式为: (1)驱动能够通过伺服电机旋转的角度为360°的气控机器人(决定光电传感器的某个开始点0点);(2)根据压力机器人制造商,通过步进电机驱动螺钉单元,使机器人沿着x、y轴移动( x、y轴限制)

及丝杠组旋转自如(其电拖动部分由直流电机、光电编码器、接近开关等构成)。 (4)旋转底座主要支撑以上3个部分(5)气控机械手的汇集由气压控制(空气进入时握住机械手,空气脱落时机械手脱落)。

冲压机械手