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影响机械手生产精度的因素有哪些

文章出处:人气:0-发表时间:2019-12-17【

现在许多机械出产厂家,都在选择用机械手作为首要出产方式,出产中使用自动化机械手可以进步产品的出产效率和产品质量,下降产品的出产成本,但是机机械手能否精确地作业,实际上是一个三维空间的定位问题,是若干线量和角量定位的组合,今日我们就来说一说影响机械手出产精度的几个要素?

定位方式和速度,不同的定位方式影响要素不同,如机械挡块定位时,定位精度与挡块的刚度和碰接挡块时的速度等要素有关。定位速度对定位精度影响很大。这是因为定位速度不一起,必须耗散的运动部件的能量不同。一般,为减小定位差错应合理操控定位速度,如进步缓冲装置的缓冲功能和缓冲效率,操控驱动系统使运动部件适时减速。

精度和刚度,机械手的制作精度和装置调速精度对定位精度有直接影响,机械手自身的结构刚度和触摸刚度低时,因易产生振荡,定位精度一般较低。运动件的分量包含机械手自身的分量和被抓物的分量,运动件分量的改变对定位精度影响较大,运动件分量添加时,定位精度下降,因此,规划时不仅要减小运动部件自身的分量,并且要考虑作业是抓重改变的影响。

驱动源和操控系统,液压、气压的压力动摇及电压、油温、气温的动摇都会影响机械手的重复定位精度。因此,选用必要的稳压及调理油温办法,如用蓄能器稳定油压,用加热器或冷却器操控油温,低速时,用温度、压力补偿流量操控阀操控。

工业机械手的技术参数反映了机械手可胜任的作业、具有的最高操作功能等状况,是选择、规划、使用机械手所必须考虑的问题。

机械手的首要技术参数一般包含以下七个:

(1)机械手的自由度

(2)机械手的分辨率

(3)机械手的精度

(4)机械手的重复定位精度

(5)机械手的作业范围

(6)机械手的承载能力

(7)机械手的最大速度

工业产品为人民日常生活所必需,因而要求成批大量出产,也就必然要求广泛选用半自动化、自动化的机械手,随之自动出产线的使用也日益广泛。工业自动化机械手往往具有动作复杂、机构运动速度高、触及学科领域广、更新换代快等特点。

不同的工业机械手厂家对最大作业速度规定的内容亦有不同之处,有的厂家界说为工业机械手首要自由度上最大的稳定速度;有的厂家界说为工业机械手手臂末端最大的合成速度,一般在技术参数中如以阐明。

显而易见,关于工业机械手来说,作业速度愈高,作业效率愈高。但是作业速度愈高就要花费更多的时间去升速或降速,或许对工业机械手最大加速度改变率及最大减速度改变率的要求更高。